Л. В. Акимов і Д. Г. Литвиненко, «Оптимізація двократноінтегруючей системи векторного керування асинхронним електроприводом з двомасовою механічною частиною і нелінійним навантаженням», PEMA, вип. 61(967), с. 99–113, Груд 2012.