Оценка характеристик мехатронного модуля на базе шагового двигателя

Автор(и)

  • Г. В. Кулинченко Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Україна
  • В. А. Багута Сумской государственный университет,
  • А. Г. Коробов Сумской государственный университет,

DOI:

https://doi.org/10.20998/%25x

Ключові слова:

мехатронний модуль, кроковий двигун, керування електроприводом, полімерна плівка

Анотація

Викладено підхід до побудови системи, що забезпечує дозування полімерної композиції під час відливу полімерної плівки на підкладку. Математична модель каналу дозування на базі крокового двигуна представлена мехатронним модулем, що дозволяє сформулювати вимоги до регулятора системи електроприводу з урахуванням механічних характеристик об'єкта керування.

Посилання

Багута В.А., Кулинченко Г.В. Задачи управления в процессе отлива пленок. ІХ Всеукраїнська науково-технічна конференція "Фізичні процеси та поля технічних і біологічних об’єктів". – Кременчук. – 2010. – С. 9-10.

Лурье З.Я., Братута Э.Г., Федоренко И.М. Синтез мехатронного гидроагрегата, подверженного переменной нагрузке//Восточно-европейский журнал передовых технологий. Прикладная механика. – 2010. – № 1/6 (43). – С.23-26.

Багута В.А., Кулинченко Г.В. Математическое моделирование течения полимера в канале фильеры с учетом его пристенного скольжения // "Радіоелектронні і комп’ютерні системи". – 2012. – № 4(56). – С. 140-144.

Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский В.В. Управление электроприводами. – Л.: "Энергоиздат" Ленинградское отд.-ние., 1982. – 392 с.

Morar A. Stepper Motor Model for Dynamic Simulation // IEEE Transc. Automatic Control. – 2003. – Vol. 44. № 2. – РP. 117-122.

Кухарчук В.В., Усов В.В. Математичні моделі крокового двигуна як об’єкта контролю // Вісник КДПУ. – 2006. – Вип. 3(39) част. 1. – С.106-109.

Денисов В.А., Жуков А.В. Математическое моделирование работы шагового двигателя в составе мехатронного модуля компенсации износа режущего инструмента // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. – 2012. – Т. 14. – № 6. – С. 54-58.

Ивоботенко Б.А. и др. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. Под ред. Чиликина М.Г. – М.: "Энергия". – 1971. – 624 с.

Чиа-Вэй Шэу. Управление скоростью шаговых двигателей // Компоненты и технологии. – 2004. – № 9. – С. 136-139.

Юдин Е.М. Шестеренные насосы. – М.: "Маши-ностроение". – 1964. – 232 с.

Попов Е.П. Теория линейных систем автома-тического регулирования и управления. – М.: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит. 1989. – 304 с.

Винников В.А., Каркашадзе Г.Г. Гидромеханика. – М.: Изда-тельство МГУ. – 2003. – 302 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-11-06

Як цитувати

Кулинченко, Г. В., Багута, В. А., & Коробов, А. Г. (2013). Оценка характеристик мехатронного модуля на базе шагового двигателя. Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Проблеми удосконалювання електричних машин I апаратiв. Теорiя I практика, (51(1024), 43–53. https://doi.org/10.20998/%x

Номер

№ 51(1024) (2013): Вісник НТУ "ХПІ". Серія: Проблеми удосконалення електричних машин і апаратів. Теорія і практика

Розділ

Електричні машини

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.